机器人“上学”记

自己可以爬山、系围巾，甚至还可以领跑马拉松……人形机器人的“酷炫”操作其实离不开机器人的专有训练。在上海张江有一所特殊的“学校”，学员是一群萌态十足、一板一眼的人形机器人，在“正式上岗”之前，它们要在差异化的场景中集训。这里便是国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）打造的具身智能训练场，已于今年正式投入运营。

根据规划，上海力争在“十四五”时期末打造具有全球影响力的机器人产业创新高地，打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。在打造全国首个超5000平方米的虚实融合具身智能训练场方面，国地中心交出了一份“高分答卷”。

在国地中心训练场，有的机器人在“衣帽间”练习衣物床品整理，有的在“3C”制造区装配电子零件，还有的正在接受工程师“手把手”训练……国地中心总经理许彬说：“人形机器人行业要突破，不能仅靠企业和创业者单打独斗。国地中心的使命就是面向行业共性和痛点问题，集合政产学研用各方力量打造赋能平台，服务包括整机、零部件、软件和算法等在内的整条产业链。”

训练现场，一台身高超过180厘米的人形机器人伸出了五指手，准确地抓取桌面上随机摆放的面包，再灵巧地将面包放入旁边的篮子里。其中，43个主动自由度代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。不仅腿脚快，还能躲避障碍，双手也非常灵活，能精准抓取2厘米的小物件，还能使用工具在小米里挑芝麻。

“这是全球首款通用人形机器人开源公版机‘青龙’。”许彬说，促进和牵引人形机器人行业发展是国地中心的定位、使命和职责。具体规划了5个方面的功能：共性技术开发、培育重点产品、建立健全生态、推进行业落地和建立对人形机器人全行业的支撑。

国地中心作为国内人形机器人领域首个国家级公共平台致力于推动具身智能机器人的创新发展。许彬说，国地中心加速填补规模化异构人形机器人的数据建设空白。目前国地中心单日每台机器人能采集300条至500条数据，数据场采集的能力大概每天有3万条。今年还将加速建设数据采集队伍，同时协同产业各方，争取在一年内收集1亿条数据进行人形机器人智能模型训练。同时，推动具身智能模型发育。目前国地中心已打造了小中模型先行验证，大模型预训练与迭代升级的模型训练方案；建立了多维度评估体系，推动人形机器人核心算法以及机械本体适配度持续优化，最终训练兼具多任务、跨场景、跨本体特性的人形机器人基础大模型。此外，还将打造多元异构人形机器人的预训练模型管理和具身智能推理系统软件等。

“希望通过国地中心降低社会研发人形机器人的门槛，进而带动全国人形机器人产业的发展。”许彬说。（经济日报记者 唐一路）